wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 09:11
三菱發(fā)送脈沖指令PLSR有一個(gè)加減速設(shè)定，用來控制伺服電機(jī)的運(yùn)行距離。在伺服頻率和脈沖數(shù)一樣的情況下，改變加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)改變伺服電機(jī)的運(yùn)行距離？
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 09:16
這個(gè)顯然是不會(huì)的 只是在加減速時(shí)間范圍內(nèi)遞增到你的額定速度 這個(gè)步長舉例是一定的
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-16 09:47
脈沖數(shù)一定，就是說理論走的距離是一樣的。速度一樣就是正常運(yùn)行速度一樣。加減速時(shí)間影響的是整個(gè)過程的時(shí)間（異或平均頻率），以上只針對指令本身。
如果聯(lián)系實(shí)際，如果你控制的是開環(huán)的，那么加減速時(shí)間會(huì)影響到控制精度，比如步進(jìn)電機(jī)的時(shí)間過短，頻率跳躍較大，出現(xiàn)丟步現(xiàn)象.