zhou27861
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 10:15
今天發(fā)現(xiàn)了信捷PLC 的一個重大問題,在運用ZRN指令時,方向確定不了
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:50
方向肯定是固定的，如果伺服方向反了，有兩種解決，1是把Y0Y1接線調換，2是調伺服參數(shù)
zhou27861
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-16 17:20
現(xiàn)在我是控制步進電機發(fā)現(xiàn)的,Y0脈沖輸出,Y2為方向信號,后來回原點時先RST Y2才實現(xiàn)單一方向回原點,但我想回原點不應該加這一步的,不知道各位遇到此問題
zczc777
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:57
學習
qinchenglim
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 20:16
這個問題是存在的，信捷在用ZRN回原點時要自己處理好運動方向，看來信捷有待加強。
林越洋
林生
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-19 21:57
方向是自己控制的，在執(zhí)行指令前先設置方向再執(zhí)行指令。
努力瑞
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 18:22
可以確定方向的，回原點之前復位一下伺服方向就可以了‘
hzydlzp
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-22 10:17
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引用
引用樓主zhou27861于2011-12-16 10:15發(fā)表的 信捷PLC ZRN指令問題 :
今天發(fā)現(xiàn)了信捷PLC 的一個重大問題,在運用ZRN指令時,方向確定不了

可以的，剛開始用信捷時也是發(fā)現(xiàn)這個問題，后來看手冊才解決問題
[ 此帖被hzydlzp在2021-08-22 10:25重新編輯 ]
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-23 08:38
把原點定在接近極限位置，然后確定一個方向回零
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件