塑料膜卷放卷控制，有人做過(guò)嗎？放卷速度根據(jù)機(jī)臺(tái)的速度控制，如何運(yùn)算？使用模擬量模塊控制變頻器，電位器反饋位置，在PLC里面可以知道機(jī)臺(tái)的線速度，如何運(yùn)算放卷速度，現(xiàn)在我只是用偏差值控制模擬量，可是不能固定在一個(gè)位置，偏差比較大，有人做過(guò)這樣的運(yùn)算嗎？

能用PID控制嗎？

使用變頻器直接做PID控制，用電位器做PID回饋。

用PID和張力傳感設(shè)備組成就可以了

還是用專用的收放卷變頻器，簡(jiǎn)單效果又好，用PLC來(lái)控制的話卷徑計(jì)算比較復(fù)制的。

是有專用的收放卷變頻器，像艾默生變頻器TD3300張力收放卷專用型

這個(gè)在線速度不高可以，可是我要求是可以不停機(jī)更換料卷，大小料卷時(shí)候都要穩(wěn)定生產(chǎn)，而且調(diào)節(jié)容易，還要適合不同材料厚度變化。

樓主你所說(shuō)的方法現(xiàn)在很多機(jī)器上都在用，用電位器和超低摩擦氣缸反饋張力的大小，程序內(nèi)容包括：PID控制，卷徑自動(dòng)演算，新卷徑預(yù)速等，程序會(huì)比較復(fù)雜一點(diǎn)，但是控制效果很好

要達(dá)到高速精準(zhǔn)防卷控制，肯定要計(jì)算塑料膜卷的外徑變化，達(dá)到與機(jī)器線速度相匹配的防卷速度
然后利用偏差值控制模擬量控制速度微調(diào)。
放卷的速度膜卷的外徑（是變化的，跟膜厚有關(guān)系）乘以電機(jī)速度乘以減速比

穩(wěn)定的放卷的速度與生產(chǎn)的線速度是成比例關(guān)系的，這個(gè)可以算到。

終于能夠完美搞好，線速度從0連續(xù)加速到200米/秒，張力一點(diǎn)變化都沒(méi)有，非常的穩(wěn)定，編程調(diào)試1個(gè)多星期總算有成果。

樓主把程序貼出來(lái)，借鑒一下啊