• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
jzzjzq
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2012-02-16 14:39
我也認(rèn)為不是伺服本身精度的事情.
更有可能是檢測,機(jī)械傳動,軟管變形等原因.
0.1mm對于伺服來說是很基本的要求了.
jq_2007
!@#$
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 1300 點
下載積分: 381 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2008-03-31
最后登錄: 2024-11-13
查看jq_2007的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2012-02-16 14:49
LZ,伺服走重復(fù)”定位“才能保證精度，如果你用外部檢測控制它停止的話，感覺沒有弄清楚伺服的主要功能~~我覺得你應(yīng)該這樣做，檢測到感應(yīng)點，然后算出，感應(yīng)點離原點的距離，用定位程序做~~建議用照相頭測你的距離
gongyekongzh
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gongyekongzh的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2012-02-16 18:55
10樓的方法試過，也不理想，我看進(jìn)口的機(jī)子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨有一塊板和步進(jìn)驅(qū)動器疊在一起，色標(biāo)電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。
lizhongxv
摸索者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 460 點
下載積分: 9689 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2009-05-08
最后登錄: 2022-12-24
查看lizhongxv的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2012-02-16 20:11
我建議程序應(yīng)該這樣：檢測到色標(biāo)后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2012-02-16 23:36
若是以檢測到的色標(biāo)立刻停止，那是不可能達(dá)到你的精度，我的想法是檢測到色標(biāo)，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標(biāo)，當(dāng)有輸入就立刻停止，這樣的定位才準(zhǔn)確，再有個方法，色標(biāo)電眼做個提前輸入，當(dāng)有輸入后計算驅(qū)動軸走多少個脈沖后就停止，你在驅(qū)軸上裝個編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機(jī)械上。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
工控威望: 3496 點
下載積分: 4402 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-11-09
查看kyy80的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:17
有專用的國產(chǎn)伺服啊。。。
祥林嫂
做工控人，不停地學(xué)習(xí)，不停地分享、交流。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個
工控威望: 6785 點
下載積分: 5550 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2019-03-28
查看祥林嫂的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:28
強行插入學(xué)習(xí),沒接觸過這些,這個貼就是學(xué)習(xí)的開始  謝謝大家的討論
豆豆哥
每天向前一小步，一年一大步。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 268 點
下載積分: 3106 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:41
用一個專業(yè)的定位模塊
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 588 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2012-02-29 15:28
可以考慮下在定位之前先減速，在到達(dá)前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測到到位的時候停止。具體怎么控制調(diào)整下
給我一根杠桿，一個支點
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2012-02-29 16:17
你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時候伺服的速度不用設(shè)定的太快。
綠色的微笑
gongyekongzh
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gongyekongzh的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2012-03-01 18:56
這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2012-03-01 21:33
如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機(jī)停止，我認(rèn)為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉(zhuǎn)到緊靠色眼前面某個位置，然后在用類似回原點程序慢速控制，當(dāng)色眼on時控制電機(jī)停止。
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go