xjjfs
級(jí)別: 略有小成
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LD M8000 OUT GBIN K2X20 D100 AND MUL D100 K359 D102 AND DDIV D102 K255 D106 AND MOV D106 C0 LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64 就是這個(gè)程序 什么都解決了 |
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f118
牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
級(jí)別: 家園常客
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向各位高手學(xué)習(xí) |
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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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謝謝大家的參與,受教了,謝謝 |
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hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
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為什么減#76,我也不知道,因?yàn)槲覜]有實(shí)際的編碼器來模擬仿真,你可以按照前面的編寫,再運(yùn)行程序,將編碼器旋轉(zhuǎn)到快到1圈的位置看看是多少,再?zèng)Q定減去多少,8位的和9位的編碼器減的數(shù)值應(yīng)該不一樣的,有結(jié)果請(qǐng)上來分享。 |
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xjjfs
級(jí)別: 略有小成
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360度的9位編碼器其實(shí)他的數(shù)字區(qū)間為76-435,所以如果方向不同的話 可能是減435 或76 |
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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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原來是數(shù)字區(qū)間的問題,有點(diǎn)明白了,謝謝各位的指導(dǎo) |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我用過的雷格碼的10線是0-1023 不管線數(shù)是多少,其實(shí)編程都是一樣的,三菱的有把雷格碼反編的指令,可以直接用就是,其他的角度轉(zhuǎn)換就用數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)換,連角度轉(zhuǎn)換都不會(huì)算,就不要去寫程序。 |
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