enemy365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3601 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2010-10-09
最后登錄: 2024-10-21
查看enemy365的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-25 22:49
小弟新手，想問PA06 PA07是否如何理解？是否可理解為PA06 / PA07=1，也就是說如PA06 07都設(shè)置為10000，那么收到10000個脈沖電機轉(zhuǎn)動一圈；

另外該伺服如何設(shè)置可從硬件上免短接SON與COM

望各位大蝦不吝賜教！謝謝
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2024-10-11
查看250486252的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-26 08:00
按照你的設(shè)置方法得出電機每轉(zhuǎn)所需脈沖為電機編碼器的分辨率，所謂電子齒輪就是可以使電機每轉(zhuǎn)所需脈沖變成任意倍率，提高定位精度。每轉(zhuǎn)所需脈沖及脈沖率＝編碼器分辨率/電子齒輪，但是你也可以調(diào)節(jié)PA05，屏蔽電子齒輪項
好像不可以，急停是可以的
回復(fù)樓下的，關(guān)于SON和EMG你的是正解，調(diào)節(jié)PD01。關(guān)于EMG有的系列是可以的，J3-B
[ 此帖被250486252在2012-05-29 11:17重新編輯 ]
hzhcdy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 687 個
工控威望: 839 點
下載積分: 1391 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-26 19:24
第一你理解錯誤了！你設(shè)為10000/10000還是1/1沒有區(qū)別
第二你可以直接調(diào)PA05的參數(shù)，
回樓上的！EMG是需要外部接線的！而SON可以通過軟件屏蔽！
樓主留言：
熱心助人：
可在哪個參數(shù)里屏蔽SON呢？求指點
huxingtiandi
凡人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個
工控威望: 640 點
下載積分: 14104 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-08-22
查看huxingtiandi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-26 22:22
J3手冊有詳解
harbethman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 143 點
下載積分: 469 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2012-05-11
最后登錄: 2017-04-05
查看harbethman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-05-27 13:16
3樓說的對,手冊萬歲
enemy365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3601 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2010-10-09
最后登錄: 2024-10-21
查看enemy365的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-05-31 15:26
謝謝！可具體在哪個參數(shù)里屏蔽呢？？？】
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2024-10-11
查看250486252的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-01 07:49
你看一下PD01,手冊上有，具體要看驅(qū)動型號，
hewm
學(xué)無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 391 點
下載積分: 18754 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2009-09-12
最后登錄: 2024-10-22
查看hewm的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-03 18:16
學(xué)習(xí)了�。�！