用上升,下降沿計(jì)工件長(zhǎng),
入料檢知計(jì)工件數(shù).
再加上高速計(jì)數(shù)計(jì)算實(shí)時(shí)距離.
每個(gè)工位的位置是固定的,用比較指令實(shí)現(xiàn).
難點(diǎn)是記憶蹤功能,但以上條件可完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)要求
擴(kuò)展下,比如工件吹氣距離追加設(shè)定功能,即只吹工件的前半部分,或只吹中間部分.
做過(guò)14個(gè)工件不定長(zhǎng)不定時(shí)控制,用三菱Q實(shí)現(xiàn),一直穩(wěn)定良好.但程式量要一萬(wàn)多步.