各位大佬:
最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時(shí),往返運(yùn)動(dòng)總是會(huì)產(chǎn)生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進(jìn)系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達(dá),也同樣存在往返控制不準(zhǔn)的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細(xì)描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
控制要求:
1.用編碼器檢測動(dòng)力馬達(dá)的速度,來發(fā)脈沖給司服馬達(dá),司服馬達(dá)的速度和動(dòng)力馬達(dá)的速關(guān)系是同步關(guān)系。
2.設(shè)定一定的步距以后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。步距有一個(gè)增量參數(shù),每往返一次按要求會(huì)增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設(shè)置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時(shí)的基本參數(shù)。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解
此要求是用來做一個(gè)收線控制,有相應(yīng)的圖片