330209
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 13:37
Q系列PID手自動(dòng)切換時(shí)的無擾動(dòng)切換怎么寫？不是手冊上的那種逐級遞減的算法
人的一生最要緊的只有幾步.尤其當(dāng)你年輕的時(shí)候。
daohuoxian
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-11 10:09
當(dāng)你從手動(dòng)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)的時(shí)候，把手動(dòng)操作量的值傳到自動(dòng)操作量的地址中，這樣他就從你原來的手動(dòng)操作量開始控制。

當(dāng)你從自動(dòng)轉(zhuǎn)換成手動(dòng)的時(shí)候，也是一樣把自動(dòng)操作量的值傳到手動(dòng)操作量的地址中。
但是要注意一點(diǎn)，自動(dòng)切換到手動(dòng)以后，再手動(dòng)操作量。

估計(jì)這樣就不會有擾動(dòng)，后者擾動(dòng)比較小。