gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-08-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請(qǐng)教一下大俠們。
馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的，程式?jīng)]有問題，我現(xiàn)在是一開機(jī)，伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊(cè)說是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達(dá)編碼器有問題，還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！
悠悠小峻
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-15
最后登錄: 2012-11-30
查看悠悠小峻的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:57
換編碼器試試