gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-08-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請(qǐng)教一下大俠們。
馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的，程式?jīng)]有問(wèn)題，我現(xiàn)在是一開(kāi)機(jī)，伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊(cè)說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤，線也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，我問(wèn)一下，這是不是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題，還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 6777 分
在線時(shí)間: 3544(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-09-20
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:20
參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線接好了嗎？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-15 11:23
按照一樓的說(shuō)法去處理吧.
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
zzuchi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 3205 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-07
最后登錄: 2022-09-14
查看zzuchi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-15 12:25
你的參數(shù)設(shè)置的不匹配
ak_42bl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 565 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-31
最后登錄: 2024-08-12
查看ak_42bl的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-15 15:50
參數(shù) 剛性  增益 等參數(shù)沒(méi)設(shè)置好 建議恢復(fù)出廠設(shè)置 重新設(shè)定
悠悠小峻
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-15
最后登錄: 2012-11-30
查看悠悠小峻的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:57
換編碼器試試
gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-08-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-15 22:07
伺服馬達(dá)壞掉了，編碼器有問(wèn)題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。