liubing3620
小菜鳥,學(xué)工控!~~~
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
比如臺達伺服 電機轉(zhuǎn)一圈為10000個脈沖 我電子齒輪比是60/1這個60/1是什么意思 這時候電機轉(zhuǎn)一圈又要多少個脈沖 這時的脈沖當(dāng)量怎么算 各位 幫忙解答一下 謝謝了 |
---|---|
|
chenxiaolin
級別: 探索解密
|
是控制器輸入的脈沖乘以電子齒輪比就是伺服輸出給電機的脈沖 電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖還是10000個 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
496968986
就做更好的!
級別: 家園?
|
一圈是360度,你的細分比是1/60還是60/1,如果是1/60,你就用1/60乘以脈沖數(shù)等于360度,要是60/1,就用60/1乘以脈沖數(shù)等于360度。答案:一個是一圈需要6個脈沖,一個是一圈需要21600個脈沖。 你問的是這個意思么? |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
hanqin
級別: 論壇先鋒
|
根據(jù)臺達的手冊來看你的電子齒輪比是60:1,那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個脈沖一圈。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
liubing3620
小菜鳥,學(xué)工控!~~~
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
有沒有一個具體的公式啊 |
---|---|
|
hanqin
級別: 論壇先鋒
|
|
---|---|
|