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slik
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12樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:18
先檢查一下伺服電機(jī)連接的聯(lián)軸器是否有與絲桿端正對中連接,不要有側(cè)向力,否則很容易把電機(jī)驅(qū)動端軸承損壞或是由于連接不對中電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時有擾動,容易把編碼器盤損壞;其次仔細(xì)檢查一下驅(qū)動器到電機(jī)的動力線連接頭是否有破皮的現(xiàn)象,特別是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動線也在拖動的情況一般會很難發(fā)現(xiàn),當(dāng)你停下來時一切正常,而在運(yùn)動時,當(dāng)線被拖動到某一處時就會有短路或漏電的情況發(fā)生,所以這種情況要仔細(xì)檢查~
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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13樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:30
樓上的其實(shí)已經(jīng)說到關(guān)鍵了。樓主說了很重要的一點(diǎn),換電機(jī)開始是不報警的,我很想問下,你的脈沖電阻用的1。2K,1。5K,還是2K,還是2。2K。這是一個。其實(shí)這個問題在多個帖子里說過了,90%是機(jī)械問題,一個是側(cè)向力過大,一個是軸向力過大;軸向力過大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問題,而是隨著移動的機(jī)殼等與機(jī)體之間的摩擦。這個摩擦剛開始也許很小,當(dāng)負(fù)載移動到某一個點(diǎn),或者某一個面,負(fù)載突然因為摩擦導(dǎo)致軸向力過大,而造成伺服編碼器問題或者引起驅(qū)動器內(nèi)部芯片過流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙,有糊味,而驅(qū)動器不報警,下電,手動轉(zhuǎn)子,發(fā)出咔、咔、咔的聲音,就是轉(zhuǎn)動不連貫。
QQ76214024
jinping_wu
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14樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:40
先檢查一下負(fù)載情況(電機(jī)脫開時),沒問題的話,在檢查工作電流是否正常。
ab1032044915
一起學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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15樓  發(fā)表于: 2012-04-05 19:13
伺服器問題應(yīng)該會報警,問題可能還在伺服電機(jī)的負(fù)載上
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