bstyxg
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-13 11:54
伺服參數被別人誤改動，還不知是那個參數。伺服只有前進沒有后退。是那個參數被改了？
wmy1124
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-13 14:20
可能是pause脈沖和sign方向脈沖被改了。