求大俠，QD75 兩軸線性插補(bǔ)通俗點(diǎn)講是什么意思，還有M代碼的用途是什么。

通俗講，就是指的兩軸能夠聯(lián)動(dòng)，所謂聯(lián)動(dòng)就是同時(shí)一起動(dòng)作。比如當(dāng)A軸運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)D，此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置1了。當(dāng)A軸再運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)E，此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置2了。兩個(gè)軸必須是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)停止的，也就是A動(dòng)，B也動(dòng)，A停B也停。假如A軸到D點(diǎn)距離100M，B軸到1點(diǎn)距離300M，那么每軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)各自計(jì)算自己離終點(diǎn)有多少距離，下一步該怎么運(yùn)動(dòng)，向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，速度是多少，一直計(jì)算到終點(diǎn)為止，要保證兩軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。如果是走直線，就要算出直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程值，也就是直線插補(bǔ)。計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，而且不是一般的難，要達(dá)到精度更是難上加難。全世界也沒(méi)幾個(gè)公司能算好，當(dāng)今德國(guó)西門子和日本發(fā)拉克是公認(rèn)算法最精準(zhǔn)的設(shè)備。所謂直線插補(bǔ)就是畫直線。
     其實(shí)我們?cè)趹?yīng)用時(shí)不必研究它，只會(huì)用就可以了。根據(jù)兩點(diǎn)成直線的原理，你只需在直線插補(bǔ)指令后面填上終點(diǎn)X。Y 坐標(biāo)值就可以了，指令會(huì)自己運(yùn)算走直線的。如三菱：LIN X10 Y20 F100    從原點(diǎn)開(kāi)始以100速度向X10 Y20 點(diǎn)畫直線。

M代碼就是你自己定義的一個(gè)代碼值，該代碼值對(duì)應(yīng)一種輔助的操作，也就是在一次定位完成后要做的動(dòng)作，如一個(gè)氣缸動(dòng)作；
當(dāng)你選擇了M代碼功能后，如果這個(gè)定位完成，M代碼ON信號(hào)就會(huì)有效，此時(shí)可以通過(guò)你自己定義的M代碼值去判斷該執(zhí)行一個(gè)什么輔助動(dòng)作，當(dāng)輔助動(dòng)作完成后，在通過(guò)指令將M代碼ON信號(hào)復(fù)位，然后才可以執(zhí)行下一個(gè)定位動(dòng)作，因?yàn)樵贛代碼ON期間是禁止定位運(yùn)行的，M代碼利用的也是這個(gè)功能。

學(xué)習(xí)了

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學(xué)習(xí)了！

牛人啊，學(xué)習(xí)了

不錯(cuò)哦