qiang2751290
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 892 點
下載積分: 463 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-13 21:47
各位師傅,編碼器如何控制, 在伺服上如何精確位置。
sha080808
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 517 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2018-09-13
查看sha080808的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-30 14:29
編碼器不好控制,在伺服電機轉(zhuǎn)動時,帶動編碼器內(nèi)部馬盤。從而產(chǎn)生脈沖數(shù),一般理解脈沖是固定的,即一圈的多少脈沖, 然后反饋給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器發(fā)1000個脈沖量,編碼器回饋1000個脈沖。 個人理解,錯誤請指點