qiang2751290
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 892 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-13 21:47
各位師傅，編碼器如何控制， 在伺服上如何精確位置。
sha080808
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2018-09-13
查看sha080808的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-30 14:29
編碼器不好控制，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)編碼器內(nèi)部馬盤。從而產(chǎn)生脈沖數(shù)，一般理解脈沖是固定的，即一圈的多少脈沖， 然后反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)1000個(gè)脈沖量，編碼器回饋1000個(gè)脈沖。 個(gè)人理解，錯(cuò)誤請指點(diǎn)
wangkeming07
學(xué)無止境。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 826 點(diǎn)
下載積分: 851 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-27
最后登錄: 2023-04-21
查看wangkeming07的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-23 17:06
編碼器分為絕對編碼器和增量編碼器，但是控制系統(tǒng)都差不多都是靠碼盤控制精度的 。有資料你可以去看下