張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-19
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 18:08
伺服成本比步進(jìn)主，這是明顯的，可是，步進(jìn)的失步有時(shí)防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過(guò)程中，有時(shí)第一級(jí)上頻率為1000,第二級(jí)上５000,第三級(jí)上頻率為7000加速時(shí)間為100ms,的時(shí)候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象，但這種丟失究竟是哪一級(jí)出現(xiàn)了丟失呢？如何查找和應(yīng)對(duì)，請(qǐng)朋友們提供幫助，多謝！
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-20 10:52
設(shè)計(jì)好運(yùn)動(dòng)曲線
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
cheng007297
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 17:31
加編碼器吧
dl2006
沒(méi)有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個(gè)
工控威望: 5896 點(diǎn)
下載積分: 16821 分
在線時(shí)間: 851(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看dl2006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 20:16
延長(zhǎng)加減速的時(shí)間試試
對(duì)不起是一種真誠(chéng)，沒(méi)關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠(chéng)，卻得不到風(fēng)度，那只能說(shuō)明對(duì)方的無(wú)知與粗俗
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-09-20 22:08
步進(jìn)丟步難免！適當(dāng)增大電機(jī)電流，但不能太大，否則發(fā)熱厲害！改成S曲線的可能會(huì)好點(diǎn)！