• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wfjliling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 174 點
下載積分: 2743 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
hbsw613
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 272 點
下載積分: 18250 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 12:26
這個還缺少條件,有減速機的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉(zhuǎn)一圈工作臺移動的距離,這樣可以算出脈沖當量,你補全一下先!
wfjliling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 174 點
下載積分: 2743 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:07
非常感謝你的回復(fù)。
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:45
我暈哦，10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈就是需要你自己設(shè)到驅(qū)動器里的啊。你可以10000,1000，個脈沖轉(zhuǎn)一圈都行，只要不超過它的分辨率就行了撒
wfjliling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 174 點
下載積分: 2743 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:20
好像不是這樣的啊，P1-44=128      P1-45=1是驅(qū)動器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。
堅士人
心動就要行動
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個
工控威望: 561 點
下載積分: 18491 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2009-10-08
最后登錄: 2024-07-27
查看堅士人的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-19 16:07
當電子齒輪是1時伺服電機轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖為1280000個，當電子齒輪是128/1時，當然轉(zhuǎn)動一圈所需的脈沖就是10000啦，
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1208 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2021-02-17
查看my1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-19 19:02
電機默認值 10000  為電機轉(zhuǎn)一周需要10000個脈沖360° 這是分母 是廠家給你基準 就是電機轉(zhuǎn)一周是10000個脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設(shè)定
許可
奮斗永無止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 287 點
下載積分: 2753 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:21
pp/r都是驅(qū)動器上設(shè)置的
heyue
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 308 點
下載積分: 10692 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2019-03-23
查看heyue的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-10-19 22:13
學(xué)習(xí)了
627549563
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 222 點
下載積分: 10344 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-11-04 19:56
       搞不懂
heyue
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 308 點
下載積分: 10692 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2019-03-23
查看heyue的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:13
學(xué)習(xí)了
liuchengji20
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 251 點
下載積分: 2791 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-05-23
最后登錄: 2024-07-12
查看liuchengji20的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:28
電機轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率  除以  電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。
Made wish ，517029687
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go