aorry
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
工控威望: 2788 點(diǎn)
下載積分: 52665 分
在線時(shí)間: 1784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-09-20
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-13 11:00
在PLC程序里控制伺服馬達(dá)工作時(shí),怎么來處理急停,是斷電源,還是程序中斷,或其他的處理方式,請(qǐng)大家討論下
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-05-11
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:39
停止脈沖輸出,或者給伺服一個(gè)停止的命令,不建議斷電源
blitzcrank
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 4066 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-26
最后登錄: 2014-08-13
查看blitzcrank的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:54
斷電源只能斷軟件的部分

硬件會(huì)延遲之後才停

延遲那一下就失去緊急停止的意義了...

所以還是要確實(shí)的發(fā)"停止"命令比較好...
smallnick
do good
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 1582 點(diǎn)
下載積分: 13564 分
在線時(shí)間: 707(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:57
硬件上伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上應(yīng)該都有緊急停止的接線,軟件上的停止指令還是要發(fā)的。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(blitzcrank) 我說的沒有您精確
    zhujiyuan
    堅(jiān)持不懈,今生無悔
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 399 個(gè)
    工控威望: 622 點(diǎn)
    下載積分: 13768 分
    在線時(shí)間: 382(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
    最后登錄: 2023-08-09
    查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-11-13 16:59
    急停要有急停的樣子,不然就不叫急停了。
    本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267