小小國度
腳踏實地的干好每一件事
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-15 17:33
我公司有條機械手生產(chǎn)線。

手臂在跑一個行程停下來的時候會出現(xiàn)微微轉動一下，本來停下來的時候應該是立即停下。怎樣會有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
？？
zyspcb
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-15 18:26
是不是制動不足啊
xhl6788
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-15 20:25
伺服電機功率太小
cooller115
堅持就是勝利
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-05 16:21
機械剛性不好，請調節(jié)增益參數(shù)