隨動指令
FOLLOW C630 D700 D750 Y0 Y4
S1 S2 S3 S4 S5
S1:表示使用的那一個高速計數(shù)。可以是 AB 相,也可以是單相,或者方向加脈沖。
S2:操作數(shù) D700 是乘系數(shù),雙字,可用操作數(shù):TD、CD、D、FD。
S3:操作數(shù) D750 是除系數(shù),雙字,可用操作數(shù):TD、CD、D、FD。
S4:操作數(shù) Y0表示脈沖輸出的端子號。
S5:操作數(shù) Y4表示方向輸出的端子號。