參天小樹
He  who doesn't
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 953 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2011-09-26
最后登錄: 2025-01-01
查看參天小樹的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-09 23:45
請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號關(guān)聯(lián)？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設(shè)備
475936864
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 3478 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2011-08-06
最后登錄: 2024-12-30
查看475936864的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-19 00:10
先在ABB中定義輸出輸入信號，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號交付的端口地址diX。
reset do   對信號復(fù)位為0
set do  對信號置位為1