參天小樹
He  who doesn't
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-26
最后登錄: 2024-09-18
查看參天小樹的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-09 23:45
請(qǐng)問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備
參天小樹
He  who doesn't
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-26
最后登錄: 2024-09-18
查看參天小樹的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-10 09:02
沒有人知道嗎
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個(gè)
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-10 13:06
fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估計(jì)也差不多
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
參天小樹
He  who doesn't
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-26
最后登錄: 2024-09-18
查看參天小樹的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-10 19:02
這個(gè)問題一直沒有解決掉，今早晨又出現(xiàn)相關(guān)故障。沒辦法，只能挨罵了。
百度
蘇州硫化機(jī) 油壓機(jī)維修
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 1456 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看百度的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-11 09:13
http://www.24x7lending.com/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看這個(gè)資料。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-11 14:03
機(jī)器人編程也是一個(gè)學(xué)問呀
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
475936864
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 3478 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-06
最后登錄: 2023-10-20
查看475936864的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-01-19 00:10
先在ABB中定義輸出輸入信號(hào)，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號(hào)交付的端口地址diX。
reset do   對(duì)信號(hào)復(fù)位為0
set do  對(duì)信號(hào)置位為1
東方花豬
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 855 個(gè)
工控威望: 6584 點(diǎn)
下載積分: 10534 分
在線時(shí)間: 737(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-17
最后登錄: 2024-09-20
查看東方花豬的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-01-19 20:19
我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問題，就跟2人說話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透
拆二代
wananjushi
萬安居士
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-01-19 21:38
這編程器我沒用過
wananjushi
參天小樹
He  who doesn't
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-26
最后登錄: 2024-09-18
查看參天小樹的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-03-01 17:48
引用
引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發(fā)表的  :
我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問題，就跟2人說話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透

這個(gè)我懂，就是不知在哪里設(shè)置
wananjushi
萬安居士
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-03-01 19:22
ABB的不知道
wananjushi
sw254305034
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 1975 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-14
最后登錄: 2024-04-24
查看sw254305034的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-02 11:04
這個(gè)問題 abb 的點(diǎn)位IO都可以自己定義，看一下說明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點(diǎn)位和IO重新命明就好了，很簡(jiǎn)單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標(biāo)準(zhǔn)不一樣，請(qǐng)注意，DOX接一個(gè)中間繼電器在給PLC，輔助設(shè)備的話正好正負(fù)極相反。