引用引用第7樓jxycomliu于2013-01-26 09:37發(fā)表的 :PLSY是靠脈沖個數(shù)來確定步進(jìn)或伺服走的距離,靠周期來決定走的速度快和慢,PWM指令通過調(diào)整脈沖寬度來改變走的快和慢
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