• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-25 08:47
現(xiàn)在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現(xiàn)故障時，應怎樣保護。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24608 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-25 08:54
同步度是多少？
絕對同步只有機械才能實現(xiàn)！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(xiejun8103) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 327 個
    工控威望: 2118 點
    下載積分: 3244 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2009-10-26
    最后登錄: 2019-07-02
    查看xiejun8103的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:06
    引用
    引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
    同步度是多少？
    絕對同步只有機械才能實現(xiàn)！

    同步度目前不清楚，只要能保證同時運行時順暢，不被卡住，不會對馬達壽命造成影響就可以了。
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 327 個
    工控威望: 2118 點
    下載積分: 3244 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2009-10-26
    最后登錄: 2019-07-02
    查看xiejun8103的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:23
    只控制一個伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:45
    使用定位模塊，兩軸同動(直線插補)！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(xiejun8103) 熱心助人！
    lxs_0217
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 24 個
    工控威望: 198 點
    下載積分: 1208 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2010-07-12
    最后登錄: 2023-12-19
    查看lxs_0217的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:50
    我做過此類設計，當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服，最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯(lián)軸器。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(xiejun8103) 熱心助人！
    木皮
    學海無涯
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 485 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-02-25 14:07
    用一臺伺服兩邊加導軌不行嗎
    大家好才是真的好
    libo
    一滴汗水,一份收獲
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 626 個
    工控威望: 897 點
    下載積分: 11208 分
    在線時間: 564(小時)
    注冊時間: 2007-04-23
    最后登錄: 2024-07-30
    查看libo的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-02-25 21:55
    用臺達伺服的龍門架同步電機
    515932914
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 69 個
    工控威望: 179 點
    下載積分: 2186 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2024-09-04
    查看515932914的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-02-25 23:44
    5樓正解，我們公司也這么干過，沒什么問題，點膠機用的
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-02-26 08:21
    關鍵先確定精度要求，再考慮選擇哪種方案
    meiyouleya
    天黑路滑，社會復雜�。。�
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 385 個
    工控威望: 422 點
    下載積分: 1377 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2006-11-01
    最后登錄: 2021-08-13
    查看meiyouleya的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-02-26 08:21
    如果條件允許可以用運動控制器做，這樣可以單軸運動，也可作軸與軸直接的同步運動。
    唐向輝
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 181 點
    下載積分: 2021 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2013-01-07
    最后登錄: 2014-02-08
    查看唐向輝的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-02-26 11:35
    用SEW變頻器加同步卡+PLC
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go