suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 737 個
工控威望: 1389 點
下載積分: 4942 分
在線時間: 744(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-11-08
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-20 19:56
圖片：
大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯�，是FX3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-02-21
查看zhb88888的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-20 20:16
雙字節(jié)乘及雙字節(jié)除
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 737 個
工控威望: 1389 點
下載積分: 4942 分
在線時間: 744(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-11-08
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-20 20:37
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:57重新編輯 ]
410627175
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 342 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2012-05-13
最后登錄: 2023-04-02
查看410627175的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-20 22:33
可能是方便看他實質(zhì)行程
yxoht
努力就行
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 277 點
下載積分: 1685 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2009-03-31
最后登錄: 2023-05-21
查看yxoht的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-22 13:41
這應該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機轉(zhuǎn)速從而達到線速度一致的
東凌
超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 261 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1381 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2024-10-19
查看超級菜青蟲的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:24
D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當前值寄存器
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3442 個
工控威望: 20978 點
下載積分: 27177 分
在線時間: 1757(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:31
將脈沖量轉(zhuǎn)換成實際距離
控制定位中常用的
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！