zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 438 點
下載積分: 2030 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2011-06-10
最后登錄: 2024-12-22
查看zzj111000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-26 10:06
用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
xxjdk98
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 135 點
下載積分: 1563 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-07-07
最后登錄: 2024-12-16
查看xxjdk98的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-30 20:40
其實可以走拋物線參數(shù)表,使用PWM功能就OK了,凸輪程序。