aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 2798 點
下載積分: 54255 分
在線時間: 1799(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-12-21
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯�，有什么漏洞沒有啊，謝謝！
附件： 2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數(shù):44
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:15
這種控制應該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數(shù)保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    kf123
    沒有最好，只有更好。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 614 個
    工控威望: 1559 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 184(小時)
    注冊時間: 2011-06-07
    最后登錄: 2024-11-13
    查看kf123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:40
    請問什么叫坐標運動。請各位指點…
    春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節(jié)
    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司
    級別: 網(wǎng)絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1976 個
    工控威望: 6488 點
    下載積分: 966 分
    在線時間: 1080(小時)
    注冊時間: 2009-01-13
    最后登錄: 2024-12-12
    查看銘杰工控的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:55
    如1樓所述即可達到樓主想要的控制要求
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
    全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-03-12 17:45
    用回原點+絕對定位指令。當然伺服的剛性也要調下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
    QQ76214024