問(wèn)題是這樣的,我一塊正方形的玻璃。(很脆的玻璃)在一個(gè)固定邊(此固定邊上有兩個(gè)標(biāo)記) 通過(guò)視覺軟件找到兩個(gè)標(biāo)記,取這兩個(gè)標(biāo)記的中間值。然后在將此數(shù)值傳入PLC 然后在此中心點(diǎn)進(jìn)行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質(zhì)是否OK,也是通過(guò)視覺軟件來(lái)測(cè)試。開研磨的面是否有鋸齒,是否平滑,是否研磨半徑在要求之類。
這套系統(tǒng) 中視覺軟件怎么和plc相連?視覺系統(tǒng)發(fā)給PLC什么信號(hào)讓PLC知道我的研磨點(diǎn)在什么地方?