gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 22:43
最近公司準(zhǔn)備采購一套橫河DR1A馬達(dá)和驅(qū)動器�？吹劫Y料上有兩種控制方式，分別為脈沖控制和IO輸入控制。
對于DD馬達(dá)我還不太熟悉，想請教各位老師，如何使用DD馬達(dá)，在使用過程中需要注意什么。我想用IO控制，設(shè)置有關(guān)說明不太熟悉，我想用IO進(jìn)行回原點(diǎn)控制后，校準(zhǔn)基準(zhǔn)位置后（原點(diǎn)用光電開關(guān)，裝好后如何用軟件設(shè)置來進(jìn)行偏移�。�，用增量模式進(jìn)行定位，每次走40度，觸發(fā)啟動信號就動作，雖然用IO控制精度很高，但取定位完成信號有點(diǎn)不安全，也就是不太保障。有哪位老師有用過呢？
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-02 23:40
橫河的沒有用過，CKD的用過。你說的那些增量、角度應(yīng)該都可以通過軟件來設(shè)置完成，或者你直接修改CKD內(nèi)部的程序。增益那塊要調(diào)好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現(xiàn)定位過程中出現(xiàn)晃動，那么此時定位完成信號就會導(dǎo)通，出現(xiàn)你擔(dān)心的那個問題。
樓主留言：
熱心助人！定位出現(xiàn)故障時，定位完成信號會輸出不？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(gali1120107) 感謝！
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個
    工控威望: 974 點(diǎn)
    下載積分: 1182 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:23
    希望這個問題，不要沉下去，也許大家在以后的工作中會碰到
    poorwer
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 277 個
    工控威望: 485 點(diǎn)
    下載積分: 1387 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2008-07-26
    最后登錄: 2021-01-19
    查看poorwer的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 22:19
    我不知道你所說的故障是如何理解？如果是在定位過程中電機(jī)出現(xiàn)故障，那么定位完成信號就不會導(dǎo)通。但如果你參數(shù)或增益設(shè)置不合適，在沒有定位完全OK的情況下，定位完成信號此時會導(dǎo)通。如你增益設(shè)置不對，電機(jī)無法很快速定位到你所需的定位點(diǎn)，而是先快速走到臨近定位點(diǎn)處，再慢慢的走到定位點(diǎn)處，此時在臨近定位點(diǎn)時定位完成信號就導(dǎo)通了。我當(dāng)時追加了一個機(jī)械裝置來判斷這種意外。
    樓主留言：
    你說的機(jī)械裝置如何讓DD馬達(dá)定位到設(shè)置位置時,后輸出定位完成信號的呢?我用的DD馬達(dá)帶動的是一個大轉(zhuǎn)盤的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(gali1120107) 熱心助人！
    poorwer
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 277 個
    工控威望: 485 點(diǎn)
    下載積分: 1387 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2008-07-26
    最后登錄: 2021-01-19
    查看poorwer的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-06-07 23:07
    每40度裝一個感應(yīng)片，在轉(zhuǎn)盤下面裝個感應(yīng)器，如果感應(yīng)器亮且定位完成信號到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個裝置是為了雙重定位檢測，但實(shí)際上用場不大，因?yàn)橹灰惆言鲆媾c參數(shù)設(shè)置好，基本上不會出現(xiàn)你擔(dān)心的問題。