各位老師，請(qǐng)教個(gè)問題，我有一臺(tái)壓膜機(jī)，就是塑料膜在傳動(dòng)輪的傳動(dòng)下往前走，然后熱風(fēng)槍高溫吹膜融化，停止的時(shí)候熱風(fēng)槍收回，下次開始的時(shí)候熱風(fēng)槍擺出繼續(xù)吹膜，但是現(xiàn)在又個(gè)問題出現(xiàn)了，機(jī)器停止在啟動(dòng)的時(shí)候壓在傳動(dòng)輪下面的膜吹不到高溫，不能融化，我想加個(gè)PLC控制電機(jī)，讓電機(jī)停止的時(shí)候可以倒退一點(diǎn)，下次啟動(dòng)好吹的到原先壓在輪下面的膜，手上有個(gè)三菱PLC，這樣的程序如何編寫，就是不會(huì)編寫電機(jī)啟動(dòng)-停止-倒退這部分。

我自己想了想，編了個(gè)程序，大家看看是不是這個(gè)樣子的，X0為啟動(dòng)，YO為正轉(zhuǎn)，Y1為反轉(zhuǎn)

程序沒問題。
你是直流電機(jī)，外部控制你怎么辦呀？