yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！��！
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 14:28
檢測電線的速度，，設(shè)定一個值，低于這個值電線就是卡住了，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672