yuanshunk
天行健，君子以自強不息 �。�！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 11:45
用高速計數(shù)器比較指令
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！��！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-07-02 12:08
但是你設(shè)定的那個比較值我也不知道呀！��！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 28841 分
在線時間: 1766(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-07-02 20:08
設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 �。�！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:56
我的意思是這個值，我也不知道是什么，因為它不確定，是隨機性的。也沒有規(guī)律
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 09:48
你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來設(shè)定一個稍低的速度。當(dāng)檢測的速度低過你設(shè)定的速度時。步進就停止。表示卡線了。
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2024-12-02
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:20
這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。
朝花夕拾
zsw19881111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 522 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2013-07-27
查看zsw19881111的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 18:11
比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 �。�！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-07-04 08:23
謝謝。明白了
manjialin
專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進電機工作的時候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應(yīng)該比較簡單。
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-04 14:28
檢測電線的速度，，設(shè)定一個值，低于這個值電線就是卡住了，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672