guo0906
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-04 14:44

1、P1-01設(shè)置為2- 速度控制模式(命令由外部端子輸入/內(nèi)部寄存器控制)2、P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114} ,其中PLC輸出點接線至伺服I/O口8、34引腳。程序上置位接至34引腳的輸出點,P1-09 設(shè)置為20000,電機不轉(zhuǎn)?驅(qū)動器無報警顯示,我有什么細節(jié)漏掉了嗎?接觸過的朋友,指導(dǎo)下,謝謝!3、伺服P1-09 設(shè)置為20000,旋轉(zhuǎn)方向又是怎么控制的,需要PLC輸出點控制嗎?
jsd8489
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-14 21:59
伺服ON接點要接通的,急停和正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)極限開關(guān)需要閉合,方向控制就是靠SPD0和SPD1組合