chaorenlaodi
技術(shù)無界限，思想無限遠�。�！
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-17 19:01
圖片：
【1】三菱驅(qū)動器內(nèi)的電子齒輪設置與不設置有什么區(qū)別？？？
【2】若用的是三菱Q系列PLC(用QD75D這個定位模塊)+三菱放大器MR-J2S。兩者組合。那么如圖所示中參數(shù)（2）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、（3）每轉(zhuǎn)位移量和放大器中的電子齒輪設置有什么聯(lián)系嗎？？？
機械電子
chaorenlaodi
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-18 10:20
有木有人幫著解釋一下呢。。。。。。
機械電子
長沙林工
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-22 14:52
脈沖當量，即每個脈沖驅(qū)動一個圓盤多少角度？或者驅(qū)動多長導程的絲桿移動多少距離？這些東西與機械結(jié)構(gòu)相關(guān)，與控制精度相關(guān)，要預先定好。再以此為依據(jù)，計算電子齒輪，再根據(jù)它，編寫PLC程序。伺服電機型號不同，編碼圈分辨率不同，電子齒輪也不同，計算公式也有些不同，齒輪比的上限、下限也不同。
樓主留言：
電子與精度有關(guān)這個能不能通俗解釋一下，就像我上面問的，設置與不設置電子齒輪的關(guān)鍵區(qū)別，你能舉個例子嗎？謝謝
wu32u2
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-28 09:19
假設你的伺服編碼器精度是一圈131072個脈沖，則伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要131072個脈沖數(shù)，如果你不設置伺服驅(qū)動器里的電子齒輪比（默認是1：1）,則plc需要發(fā)送131072個脈沖，伺服電機才轉(zhuǎn)一圈，但若電子齒輪比為8：1，那只需發(fā)送16384個脈沖伺服電機即可旋轉(zhuǎn)一圈。
樓主留言：
謝謝
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