我公司有兩臺(tái)設(shè)備，都是用的三菱的伺服。上周兩臺(tái)設(shè)備都?jí)牧耍�真是急死人�?
   其中一臺(tái)是用的MR-J2S-350A,報(bào)警AL50,過(guò)載1異常，因設(shè)備已前是正常的，基本排除了是線(xiàn)路U.V.W接線(xiàn)不對(duì)，相關(guān)參數(shù)也未做調(diào)整，通過(guò)看手冊(cè)，增益調(diào)整試了一下，也沒(méi)有明顯的效果，運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘就報(bào)警，通過(guò)調(diào)整加減速時(shí)間，是可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但速度太慢，根本不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，不知道這種情況，是控制器有問(wèn)題還是馬達(dá)有問(wèn)題？
   另一臺(tái)是用MR-J2S-70B，顯示Ab,初始化失敗。那臺(tái)設(shè)備是停機(jī)好長(zhǎng)時(shí)間，開(kāi)機(jī)就這樣的。我懷疑是上位機(jī)控制模塊數(shù)據(jù)丟失，所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數(shù)據(jù)是不是真的丟失。最讓人氣憤的是，我自己制作了一根數(shù)據(jù)線(xiàn)（連接電腦用），在MR-J2S-350A能連接，可在線(xiàn)編輯/監(jiān)控，在這臺(tái)是就是不行，剛好控制模塊A1SD75M1沒(méi)有數(shù)據(jù)線(xiàn)，不知道還有沒(méi)有其它方法判斷是哪有問(wèn)題啊？
    以上兩個(gè)問(wèn)題，真是愁死人啊，不知道各位有沒(méi)有什么好方法，在下先謝過(guò)了�。。。�！
    若叫我去咨詢(xún)?nèi)�菱，那就算了吧，我至少打了十幾個(gè)電話(huà)了。

能否更換個(gè)驅(qū)動(dòng)器試哈

同樣的，都只有一臺(tái)啊，不然我早就換了，還是謝謝你了。

350的看看是不是機(jī)械部分有卡澀！仔細(xì)檢測(cè)一下參數(shù)，查查設(shè)備工藝是否改變，
如果不是電機(jī)退磁是可以通過(guò)修改參數(shù)解決的！只是很麻煩，
A1SD75的模塊，沒(méi)有數(shù)據(jù)線(xiàn)什么都白說(shuō)，可能是驅(qū)動(dòng)器損壞，也可能是定位模塊有問(wèn)題！也可能是通訊線(xiàn)有問(wèn)題！

工藝參數(shù)是沒(méi)變的，可以肯定，會(huì)不會(huì)就是控制器有問(wèn)題呢？參數(shù)修改是增益的參數(shù)嗎？
A1SD75模塊可以通過(guò)PLC連接？Q系列PLC好像可以可以連接Q定位模塊，A的好像不行

不一定全是改增益！需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定。
Q的可以通過(guò)CPU來(lái)讀寫(xiě)參數(shù)，A的不行！

不一定全是改增益！需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定
能不能說(shuō)具體一點(diǎn)？

如果低速可以運(yùn)行的話(huà)，那一定就是內(nèi)部的剎車(chē)模塊有問(wèn)題了。

手動(dòng)模式下低速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下是沒(méi)問(wèn)題的，正反轉(zhuǎn)下就會(huì)報(bào)警，并發(fā)現(xiàn)回生制動(dòng)外接單元RB-050也無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象，我也懷疑是內(nèi)部制動(dòng)模塊有問(wèn)題，正準(zhǔn)備買(mǎi)個(gè)新的試一下。

不知道哪位兄弟有A系列定位模塊A1SD75M1連接電腦用線(xiàn)，能不能轉(zhuǎn)讓一根給我？

這個(gè)線(xiàn)現(xiàn)在很少了！很貴的！

可不可以自己制作啊?