cmder
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的  電氣只了解一點(diǎn)  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時(shí)間短  節(jié)奏快
在啟動(dòng)的時(shí)候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅(qū)動(dòng)器調(diào) 加速時(shí)間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導(dǎo)啊
sanyueliuxue
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機(jī)的速度了么。
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下�？茨闼欧姍C(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖。如臺(tái)達(dá)的AB伺服就是一萬脈沖一轉(zhuǎn)的。這樣你每秒發(fā)一萬個(gè)脈沖的話伺服的轉(zhuǎn)速就是每分鐘60轉(zhuǎn)。脈沖是以秒計(jì)的。
cmder
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動(dòng)起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動(dòng)的過程之中是什么情況呢？
cmder
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-03 09:53
發(fā)脈沖的時(shí)候可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間的呀。不過這個(gè)設(shè)定是從0到最高速度的時(shí)間。FX3U的默認(rèn)是100ms從0到100000的啟動(dòng)速度
cmder
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-07 11:29
伺服設(shè)定的最小 啟動(dòng)時(shí)間 是什么決定的呢 ？ 設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間數(shù)值小了 會(huì)怎么樣呢？

最小啟動(dòng)時(shí)間 是設(shè)定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時(shí)間 由最大轉(zhuǎn)矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
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kgao08885
有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
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8樓  發(fā)表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設(shè)置時(shí)間斜率
有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。