田遠(yuǎn)成
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動？
gaokunjian
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:29
絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機(jī)械式千分表，馬達(dá)轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達(dá)被轉(zhuǎn)動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數(shù)值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應(yīng)了。