那你這個屬于脫離了簡單機型的 進階型復雜機型了。
這個是7電機凹版印刷機吧?哈哈
有這個就好辦多了。
首先我要建議你的是,盡量用擺輥結構,在這種印刷機里面擺輥結構有一個巨大的優(yōu)勢:在不停機切換料的時候,擺輥氣缸結構相當于一個儲料結構,可以儲存一部分料在氣缸包角處,這樣可以最大限度的減少不停機切換料時對印刷段張力的影響。
而當我們使用張力傳感器結構是,這個沒有儲料結構,所有張力都是“硬”性的,換料是 對張力影響較大。
至少我見過的95%以上的全自動凹版印刷機 都是擺輥結構的。呵呵。
再來說硬件架構吧。
一般就是主電機 兩個牽引電機 四個收放卷電機。
7臺電機全部配變頻器加編碼器。
分5個張力段,四個擺輥,四組氣缸,可以使用一個超低摩擦氣缸作為入料牽引(決定印刷段張力),氣缸轉軸 軸頭 我們一般是用編碼器來做的,當然也可以使用電位器,隨你便。效果很好的,至少我們做的還不錯,呵呵。
一個主PLC,S7-200或者FX-2N足夠,如果想高配也無所謂。
自動換料的地方比較復雜,這里先羅列硬件清單,想聽說明加我qq跟你說吧。
首先,6位碳刷(翻轉架機構用到),兩個接近開關,一對對射光電開關,兩個超聲波傳感器(可用程序計米計算卷徑,不加也可)。。。這個結構收放卷是相同的。。
主機還有上一個接近開關用來計米的。各組擺輥電磁閥就不說了吧。
基本上差不多了。PID運算要上機上料才能進行模擬,因為是閉環(huán)控制,無法模擬。