zsh340
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 15:22
請問各位師付們：
    伺服放大器更換電池時，把絕對值的電氣原點丟失了，放大器一上電就報警。請問絕對值的電氣原點歸零應(yīng)該怎么操作��？具體的操作步驟、、、、、、謝謝大家！
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
dmh
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-26 10:31
引用
引用第3樓zsh340于2012-03-26 09:24發(fā)表的  :

請問下這位師付：手動機(jī)械到達(dá)實際原位置后，如果程序中沒有原點回歸的話，我是否可以加一段原點回歸程序呢？

手動原點回歸程序是必須需要的，在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脈沖的當(dāng)前值〈Low word〉】----臺達(dá)PLC，這就是記錄脈沖的當(dāng)前值。手動把機(jī)器移到實際原點位置，【DMOV K0 D1375】那么這個位置就是電氣原點
不斷向前