jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線(xiàn)時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-16
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 12:52
圖片：
圖片：
圖片：
  我現(xiàn)在用的是一個(gè)歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對(duì)編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動(dòng)作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)不動(dòng)作，這個(gè)反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識(shí)別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時(shí)就停止輸出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線(xiàn)時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 13:55
如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線(xiàn)時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:12
電機(jī)的轉(zhuǎn)向加上角度范圍作為條件就可以實(shí)現(xiàn)了
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420
jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線(xiàn)時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-16
查看jiaglong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-11-20 10:57
要是人為手搖的時(shí)候麻煩了，正常開(kāi)的時(shí)候是一個(gè)方向的。