依然愛(ài)你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序,運(yùn)行后發(fā)現(xiàn),沒(méi)有按照自己想的運(yùn)行,一直想不明白,特來(lái)求助

x0為限位開(kāi)關(guān),用的常閉點(diǎn),y6為小車。我本意是這樣的:開(kāi)機(jī)看小車在不在上限位,在的話執(zhí)行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執(zhí)行130,運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位,小車不動(dòng)作,直接執(zhí)行130步,改了半天無(wú)解。
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-27 20:19


不懂步進(jìn)程序,別用        SET S10
直接用傳統(tǒng)編程方法編寫:  SET Y6
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到
meipingboy
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-28 19:04
你上面的梯形圖轉(zhuǎn)不了SFC
直接跳到你所謂的130步,那么應(yīng)該是:




圖片中,“1 ”條件滿足了,直接跳到 “塊11” 去了。這個(gè)直接連機(jī)檢測(cè)很方便的。
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meipingboy
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-30 08:58
引用
引用第8樓依然愛(ài)你于2013-11-28 22:06發(fā)表的  :
謝謝各位,m23閉合,小車不在上限位,m24閉合,已在上限位,
現(xiàn)在是開(kāi)機(jī),塊11動(dòng)作,不管小車在任何位置
準(zhǔn)備換個(gè)思路

在程序前面加:
LD M8002
ZRST  S11 S100
SET S10

開(kāi)機(jī)第一個(gè)脈沖要把狀態(tài)點(diǎn) S 要全部復(fù)位。
同時(shí)要置位你第一個(gè)狀態(tài)塊S10。(一般都從S0開(kāi)始,為什么要S10開(kāi)始呢?)
這樣就沒(méi)問(wèn)題了。
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到