依然愛你
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序，運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，沒有按照自己想的運(yùn)行，一直想不明白，特來求助

x0為限位開關(guān)，用的常閉點(diǎn)，y6為小車。我本意是這樣的：開機(jī)看小車在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執(zhí)行130，運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車不動(dòng)作，直接執(zhí)行130步，改了半天無解。
tzhihao6
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-09
最后登錄: 2024-10-13
查看tzhihao6的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:51
    



1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動(dòng)）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位，步進(jìn)工作。