依然愛你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序，運行后發(fā)現(xiàn)，沒有按照自己想的運行，一直想不明白，特來求助

x0為限位開關(guān)，用的常閉點，y6為小車。我本意是這樣的：開機(jī)看小車在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執(zhí)行130，運行時發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車不動作，直接執(zhí)行130步，改了半天無解。
edpncn
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 13:55
1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位，步進(jìn)工作。