一世的約定
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑 ，出來的是這個(gè)效果圖

現(xiàn)在我想把 倒邊 做成 圓弧 的，做成這個(gè)效果
，加了一句ARCD的指令,

但是實(shí)際切出來是凹進(jìn)去的弧 這樣的，
，然后我把角度前加了 負(fù)號(hào)，切出來這個(gè)頂點(diǎn)處 就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改
ajd186
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-04 19:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:38
哦，你的路徑規(guī)劃錯(cuò)了，重新示教一下就好了
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！