請(qǐng)問一下有沒有改造過數(shù)車的大大,我現(xiàn)在有一臺(tái)供料的設(shè)備,給車床供棒狀料,然后還有一臺(tái)機(jī)械手,負(fù)責(zé)給車床上料,下料,其中機(jī)械手與供料設(shè)備的互鎖,我知道怎么弄,但是對(duì)于數(shù)車接觸不是很多,有沒有大大改造過類似設(shè)備的,求助都需要車床的哪些互鎖信號(hào)。另外數(shù)車的配電箱里應(yīng)該有專門給別的機(jī)器用的預(yù)留IO口吧??十萬(wàn)火急。。