a7950288
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 17:52
請(qǐng)教一下
做原點(diǎn)回歸時(shí)，如果在啟動(dòng)原點(diǎn)回歸時(shí)，DOG信號(hào)就ON了，伺服不是會(huì)反轉(zhuǎn)么？直到DOG信號(hào)off掉，再正轉(zhuǎn)至DOG。
我現(xiàn)在的這個(gè)伺服則無(wú)論怎樣，都只是往一個(gè)方向走。是哪個(gè)參數(shù)設(shè)錯(cuò)了嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:00
程式和其他軸都一樣，就一些地址不一樣而已。
PLC是Q06的
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-25 22:06
問(wèn)題找到了，原點(diǎn)DOG信號(hào)被設(shè)置成負(fù)邏輯了，不過(guò)居然這樣也能原點(diǎn)，只是不能原點(diǎn)重試，怪怪的。。。。
謝謝大家了