a7950288
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 17:52
請教一下
做原點回歸時，如果在啟動原點回歸時，DOG信號就ON了，伺服不是會反轉(zhuǎn)么？直到DOG信號off掉，再正轉(zhuǎn)至DOG。
我現(xiàn)在的這個伺服則無論怎樣，都只是往一個方向走。是哪個參數(shù)設(shè)錯了嗎？
wang324521
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:06
有可能是你編的程序有問題哦，是200的PLC還是---------
a7950288
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:00
程式和其他軸都一樣，就一些地址不一樣而已。
PLC是Q06的
cd_looper
好想放飛自我
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-24 20:20
那是你QD75里的RPG參數(shù)設(shè)置的吧，有一個參數(shù)是原點回歸方向，看你是設(shè)置的正向還是反向
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
a7950288
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-25 22:06
問題找到了，原點DOG信號被設(shè)置成負邏輯了，不過居然這樣也能原點，只是不能原點重試，怪怪的。。。。
謝謝大家了