東方龍886
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-10-26
查看東方龍886的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 18:48
我們公司有臺(tái)用PLC控制的貼片機(jī)，，轉(zhuǎn)動(dòng)軸也就是Z軸右移把長(zhǎng)方形的片吸過(guò)來(lái)，貼到玻璃上，在吸過(guò)來(lái)的過(guò)程中，片都是有點(diǎn)斜度的，，為了校正片的斜度，帶片的Z軸再右移會(huì)碰到一條線上的三個(gè)光纖傳感器，聽(tīng)制造機(jī)器的廠商說(shuō)，兩邊的兩個(gè)傳感器是為了校正片的，中間一個(gè)是為了校正以來(lái)再回去定點(diǎn)的距離。，，只要是片斜的，碰到一條線上的三個(gè)傳感器每個(gè)的時(shí)間就不一樣，，然后在向左移，也可能是通過(guò)不一樣的時(shí)間來(lái)用Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正，校正以后，再右移，就是同一時(shí)間感謝應(yīng)到傳感器了，，這是我說(shuō)的機(jī)器，要右移兩次，
  
有一臺(tái)機(jī)器是右移一次，，它是利用吸片回來(lái)的過(guò)程中感應(yīng)到了傳感器，，校正好了，再右移一次看是否校正好，，。有哪位朋友能幫我編下這兩機(jī)器的PLC程序，最好是三凌梯形圖。。
aronic
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1994 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 19:50
SMT行業(yè)的。
啟動(dòng)(初始狀態(tài))->X,Y周聯(lián)動(dòng)至feeder位置，同事feeder進(jìn)料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產(chǎn)生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測(cè)真空值->X,Y軸聯(lián)動(dòng)至相機(jī)上方->相機(jī)照取影像并分析->分析結(jié)果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關(guān)軸.
東方龍886
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-10-26
查看東方龍886的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 23:04
圖片：
沒(méi)有像機(jī)影響的，你說(shuō)的這些我聽(tīng)不懂，，能編個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖給我嗎,,
書(shū)正1
不敢說(shuō)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書(shū)正1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-03 15:53
誰(shuí)有時(shí)間給你編啊，自己想辦法啊
不敢說(shuō)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
工控狂人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 800 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-03
最后登錄: 2015-04-19
查看工控狂人的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-03 16:50
誰(shuí)有時(shí)間給你編啊，自己想辦法啊
suk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-24
最后登錄: 2024-08-15
查看suk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:07
偏光片貼片機(jī)，我們公司生產(chǎn)的。
z7001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 1753(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2021-07-27
查看z7001的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:13
樓上能講講原理嗎?  
編程改造-電話13826569275
東方龍886
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-10-26
查看東方龍886的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-09-06 22:29
5 樓的，，真是你們分司生產(chǎn)的嗎�？梢灾v一下嗎